Модуль управления шаговым двигателем М0402В-ШД-24-03

Прибор предназначен для управления по сигналам из сети RS-485 по протоколу ModBus-RTU шаговым двигателем, встроенными дискретными выходными элементами, используемыми для подключения исполнительных механизмов с дискретным управлением, и сбора данных с дискретных входов модуля с передачей их в сеть RS-485 по протоколу ModBus-RTU.

Прибор выпускается в пластмассовом корпусе, предназначенном для крепления нa DIN-рейку шириной 35 мм.
По верхней и нижней сторонам прибора расположены ряды клемм «под винт», предназначенных для подведения проводов питания, подключения шагового двигателя, интерфейса RS-485, подключения к выходным элементам, подключения дискретных датчиков.

* Запуск двигателя путем задания количества шагов
* Запуск двигателя путем задания количества оборотов
* Настройка количества шагов на оборот
* Настройка скорости вращения ШД
* Настройка разгонной / тормозной характеристики вала ШД
* Настройка режима деления шага ШД
* Настройка режима спада тока ШД
* Настройка рабочего тока ШД
* Настраиваемый спящий режим (снижение тока в обмотках ШД)
* Настройка типа дискретных датчиков (нормально замкнутые / нормально разомкнутые)
* Настройка антидребезга дискретных датчиков
* Возможность работы дискретного датчика в режиме концевого выключателя начального/конечного положения
* Режим выхода "0", с возможностью настройки направления вращения вала при выходе в "0", скорости съезда с концевого выключателя

• Руководство по эксплуатации

 

Технические характеристики
Наименование	Значение
Напряжение питания	16…25 В постоянного тока (номинальное напряжение 24 В)
Рабочий ток ШД, А	0,19 … 3
Деление шага ШД (микрошаг)	1:1, 1:2, 1:8, 1:16
Количество дискретных входов	4
Тип датчика дискретного входа	датчики, имеющие на выходе транзисторный ключ n-p-n – типа (открытый коллектор)
Гальваническая развязка входов	Групповая
Напряжение питания входов, В	24
Номинальный входной ток, мА	8
Максимальная частота входного сигнала, кГц	1
Количество дискретных выходов	2
Параметры дискретных выходов (электромагнитных реле)	7 А при переменном напряжении не более 240 В 50 Гц или 10 А при постоянном напряжении не более 24 В
Протокол связи	ModBus-RTU
Интерфейс связи с мастером	RS-485 гальваноразвязанный
Доступные скорости обмена по интерфейсу RS-485, бит/сек	300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200
Потребляемый ток, А, не более	3,5
Степень защиты корпуса	IP20
Габаритные размеры прибора, мм	140х90х63
Масса прибора, кг, не более	0,5
Средний срок службы, лет	8